Go Map نقشه

ابداع رباتی كه 5 برابر وزن خویش را حمل می كند

ابداع رباتی كه 5 برابر وزن خویش را حمل می كند

به گزارش نقشه پژوهشگران ˮمؤسسه پلی تكنیك فدرال لوزانˮ(École polytechnique fédérale de Lausanne) به تازگی ربات كوچكی توسعه داده اند كه وزن آن كمتر از یك گرم است اما می تواند بار تا پنج برابر وزن خویش را حمل كند و در مقابل ضربات سنگین مقاوم است.


به گزارش نقشه به نقل از ایسنا و به نقل از دیلی میل، ظاهر ربات مذكور همانند حشره است و دارای عضلات مصنوعی است كه به سه پای آن متصل هستند.
این ربات "DEAnsect" نام دارد و از مواد نرم ساخته شده است و قادر به حمل جسمی تا ۵ برابر وزن خود است و ماهیچه های مصنوعی خویش را ۴۰۰ بار در ثانیه حركت می دهد.
DEAnsect با عملگرهای مكانیكی الاستومر(DEAs) طراحی شده است كه این عملگرها نوعی عضله مصنوعی نازك همانند مو هستند كه از راه ارتعاشات ربات را به جلو سوق می دهد. این DEA ها دلیل اصلی سبك بودن و سریع بودن این ربات حشره است.
"هربرت شی"(Herbert Shea) پژوهشگر این مطالعه اظهار داشت: عملگرهای مكانیكی الاستومر(DEAs) به صورت كلی به یك منبع تغذیه بزرگ برای حركت احتیاج دارند اما ما این ربات را بگونه ای طراحی و توسعه داده ایم كه با ۰.۲ گرم وزن می تواند اجسام سنگین تر از خویش را هم حمل كند.
این ربات همینطور مجهز به میكروكُنترولر(Microcontroller) است و در چشمانش نیزفوتودیود(photodiode) یا دیودِ نوری تعبیه شده است.
میكروكُنترولر نوعی ریزپردازنده است كه دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی(RAM) و حافظهٔ فقط خواندنی(ROM)، تایمر، پورت های ورودی و خروجی(I/O) و درگاه ترتیبی(Serial Port پورت سریال)، درون خود تراشه است و می تواند به تنهایی ابزارهای دیگر را كنترل كند. فوتودیود یا دیودِ نوری یك دیود دوقطبی است كه جریان بیس آن با برخورد نور به ناحیهٔ نیم رسانای حساس به نور بیس ایجاد می شود.



1398/10/01
10:59:05
5.0 / 5
2854
تگهای خبر: طراحی
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۲ بعلاوه ۴
GoMap گو کپ